砂轮修整程序--上海天然金刚石工具厂

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砂轮修整程序

文章出处：作者：人气：4879 发表时间：2017/04/07

G19

G64

STOPRE

R5=60000*R4/（3.14*R3）

STOPRE

S=R5

R57=0

G40

G90G01 Y=R16 F=R19

G90G01 X=R15 Z=R17 F=R18

G40

AB: G90G01G42G450 X=R50 Z=R51 F=R18

G90G01 Y=R53-R55 F=R19

G4F1

M10

G4F1

M08

G04F3

STOPRE

R78=295

R73=88.5353

R74=31.03765

STOPRE

G91G01 Z=5 F=R60

G91G3 Z=0.22155 Y=-0.4093 CR=1 F=R60

G91G1 Z=0.22100 Y=-0.82625 F=R60

G91G2 Z=1.83085 Y=-2.74970 CR=5 F=R60

AF:

R71=R75*SIN(R76+R77*R78)-R77*R78/180*3.1415926*R75*COS(R76+R77 *R78)

R72=R75*COS(R76+R77*R78)+R77*R78/180*3.1415926*R75*SIN(R76+R77 *R78)

G91G01 Z=R73-R71 Y=R74-R72 F=R60

R73=R71

R74=R72

R78=R78-2

STOPRE

IF R78>28 GOTOB AF

G91G02 Z=0.60875 Y=0.73115 CR=2.5 F=R60

G91G1 Z=2.2504 Y=3.89775 F=R60

G91G03 Z=0.45285 Y=0.59720 CR=3 F=R60

G91G03 Z=58.2919 Y=0 CR=40.76 F=R60

G91G03 Z=0.45285 Y=-0.59720 CR=3 F=R60

G91G1 Z=2.2504 Y=-3.89775 F=R60

G91G02 Z=0.60875 Y=-0.73115 CR=2.5 F=R60

STOPRE

R78=30

R73=32.45795

R74=39.9168

STOPRE

AG:

R71=R75*SIN(R76+R77*R78)-R77*R78/180*3.1415926*R75*COS(R76+R77 *R78)

R72=R75*COS(R76+R77*R78)+R77*R78/180*3.1415926*R75*SIN(R76+R77 *R78)

G91G01 Z=R71-R73 Y=R74-R72 F=R60

R73=R71

R74=R72

R78=R78+2

STOPRE

IF R78<298 GOTOB AG

G91G2 Z=1.83085 Y=2.74970 CR=5 F=R60

G91G1 Z=0.22100 Y=0.82625 F=R60

G91G3 Z=0.22155 Y=0.4093 CR=1 F=R60

G91G01 Z=5 F=R61

M09

G91G01 Y20 F=R19

G91G01 Z=R51 F=R18

STOPRE

R3=R3-2*R55

R11=R11+R55

R26=R26-R55

R53=R53-R55

R27=R27+1

R57=R57+R55

IF R57<R58 GOTOB AB

G90G01G40 Y=R16 F=R19

G90G01 X=R15 Z=R17 F=R18

STOPRE

IF R3<R30 GOTOF AC1

IF R11>R12 GOTOF AE

AD: M17

AE: R11=0

M59

GOTOB AD

AC1:R27=0

R11=0

M60

GOTOB AD

M17

程序运行中出现的问题：

机床系统为802D SL 。修砂轮用的是金刚笔，补偿半径为0.2mm。当程序运行至AF循环程序段里的STOPRE时，会出现报警，报警号为10755，内容为：程序段在当前的起始点无法用KONT进行刀具半径补偿。如果把这里的STOPRE删除，则不会出现这个报警。个人认为是系统里通道数据里面的某个参数没设置正确。

序号	M码号	功能
1	M0	程序暂停，按程序启动键继续
2	M2	主程序结束
3	M3	开主轴电机顺时针转
4	M17	子程序结束
5	M08、M09	冷却泵开、停
6	M10、M11	台面滚轮开、停
7	M20、M21	冲洗泵开、停
8	M59	喷嘴位置需调整
9	M60	砂轮已用至极限，须更换
10	M26	液压站A路开，夹具前后压紧
11	M27	液压站A路关，夹具前后放松
12	M28	液压站B路开，夹具上下压紧
13	M29	液压站B路开，夹具上下放松

序号	G号	功能	示例
1	G0	按最快速度进给
2	G1	按指定的速度进给	G1F100：按100mm/min速度进给
3	G2	按顺时针方向走圆弧
4	G3	按逆时针方向走圆弧
5	G4	程序暂停	G4F1：暂停1秒
6	G64	走连续轨迹
7	G90	向绝对坐标位进给	G90G0X100：X轴按最快速度移至绝对坐标100处
8	G91	按相对量进给	G91G1X-100 F100：X轴按100mm/min速度向负向移动100mm
9	G40	取消刀具补偿
10	G42	工件轮廓左边刀具补偿
11	G450	磨削拐角处圆弧过渡

R参数	所指含义		初值		赋值方式及范围		备注
*R3	磨头砂轮最新直径mm		500		自动 500-400		初值为新砂轮的直径
R4	修整砂轮线速度设定值（m/s）		22		定值，16-30
R5	磨头转速即60000R4/（3.14R3）rpm				自动赋值
R8	粗磨量mm				人工、0.5-3		根据磨削宽度和材质设定
R9	半精磨量mm				人工、0.2-1		根据精磨量和材质设定
R10	精磨量mm				人工 0.05-0.2		根据材质和粗糙度设定
R11	滚轮修整砂轮量暂存mm				自动赋值		初值为零
R12	喷嘴位置调整间格mm		5		定值
R13	磨削起始位置X绝对坐标		390		人工设定		注意砂轮与工件之间X向距离，预留进刀空间
R14	磨削终止位置X绝对坐标		270		人工设定
R15	X安全位绝对坐标		900		定值
R16	Y安全位绝对坐标		-200		定值
R17	Z 安全位绝对坐标		87.81		定值
R18	X轴快速移动速度mm/min		10000		定值
R19	Y轴快速进给速度mm/min		1000		定值
R20	Z轴快速进给速度mm/min		2000		定值
R21	X 轴粗磨缓进速度mm/min		60		人工设定
R22	X 轴半精磨缓进速度mm/min		80		人工设定
23	X 轴精磨缓进速度mm/min	100		人工设定
R24	工件加工对刀位Z绝对坐标			人工设定
R25	粗次加工目标位Y绝对坐标			定值		仅作记忆和比较用
*R26	修整补偿后加工目标位Y绝对坐标			自动更新		初值同R25
R27	磨头砂轮修整次数			自动赋值		初值为零
R28	金刚笔修整砂轮暂存量					初值为零
R29	砂轮磨削对刀工件位Y值			人工设定
R30	磨头砂轮使用下限直径mm	350		定值350
R31	粗加工位Y绝对坐标			自动赋值
R32	半精磨位Y绝对坐标			自动赋值
R33	精加工位Y绝对坐标			自动赋值
R34
R35	粗磨砂轮线速度设定值（m/s）	26		定值，16-35
R36	半精磨砂轮线速度设定值（m/s）	28		定值，16-35
R37	精磨砂轮线速度设定值（m/s）	30		定值，16-35
R50	金刚碟片X位			人工设定
R51	金刚笔Z向修整起始位			人工设定
R52	金刚笔Z向修整终止位			人工设定
R53	Y向最新修整位			自动赋值		初值同R56
R54	Y向每次里侧修整量mm	0.02		人工设定
R55	Y向每次修整量mm	0.02		人工设定
R56	新换砂轮Y向修整位(单支)			定值		作为原始参考值
R57	金刚碟片修整砂轮量暂存mm			自动赋值
R58	预设修整总量mm	0.3		人工设定
R59
R60	金刚碟片修整速度mm/min	300		人工设定
R61	两位修整左偏笔X对刀位
R62	两位修整左偏笔Y对刀位
R63	两位修整左偏笔Z对刀位
R64	两位修整右偏笔X对刀位
R65	两位修整右偏笔Y对刀位
R66	两位修整右偏笔Z对刀位
R71
R72
R73	渐开线修整点到工件中心的Z向距离			初始88.5353
R74	渐开线修整位到工件中心的Y向距离			初始31.03765
R75	定值			50.8647
R76	定值			39.05
R77	定值			0.3
R78	公式中的 t